輪旋曲（又譯輪舞曲，英文：Rondo）是一種曲式，也可以作為一種音樂體裁，起源於歐洲民間的輪舞歌曲，由於這種歌曲帶有副歌，每唱一段後就重複副歌。輪旋曲的也是如此，一個主要旋律部分要多次重複出現，其他幾個次要部分插入其中，也就是插部。如主要部分為A，插部為B，C，D……等，輪旋曲的組成為ABACAD……等。
在輪旋曲中主要部分起碼要反覆三次以上，所以插部至少要有兩個。輪旋曲獨立樂曲作品也可以加上序曲、中間過渡、結尾等，但主要部分為輪旋曲式。
輪旋曲分為兩類，一種是各部分以樂段為單位的單式輪旋曲，一種是各部分以樂部為單位的複式輪旋曲。
輪旋曲具有活潑熱烈的特性，適合表現歡樂的氣氛，多用於做舞曲。也可以作為大型作品的其中一個樂章，一般協奏曲最末樂章多用輪旋曲式。
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